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638 B
C++
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C++
#pragma once
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#include <QImage>
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#include <QSize>
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namespace core {
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class DepthService final {
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public:
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// 生成 8-bit 深度图：0 最远，255 最近。当前实现为全 0（假深度）。
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static QImage computeFakeDepth(const QSize& size);
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static QImage computeFakeDepthFromBackground(const QImage& background);
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// 把 8-bit 深度（Grayscale8）映射为伪彩色 ARGB32（带 alpha），用于叠加显示。
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// 约定：depth=0（最远）-> 蓝，depth=255（最近）-> 红（线性插值）。
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static QImage depthToColormapOverlay(const QImage& depth8, int alpha /*0-255*/);
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};
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} // namespace core
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