#pragma once

#include <QImage>
#include <QSize>

namespace core {

class DepthService final {
public:
    // 生成 8-bit 深度图：0 最远，255 最近。当前实现为全 0（假深度）。
    static QImage computeFakeDepth(const QSize& size);
    static QImage computeFakeDepthFromBackground(const QImage& background);

    // 把 8-bit 深度（Grayscale8）映射为伪彩色 ARGB32（带 alpha），用于叠加显示。
    // 约定：depth=0（最远）-> 蓝，depth=255（最近）-> 红（线性插值）。
    static QImage depthToColormapOverlay(const QImage& depth8, int alpha /*0-255*/);
};

}  // namespace core